幼蟲(larva):
完全變態(holometabolism)的昆蟲如蝴蝶、蛾、甲蟲、蜂、蟻、蚊、蠅等,牠們的生活史有「卵→幼蟲→蛹→成蟲」四個階段。這類昆蟲在蛹的時期,體內的組織和器官發生劇烈改變,因此幼蟲和成蟲的型態以及生活方式通常相差很大。
不完全變態(hemimetabolism)的昆蟲沒有蛹期,牠們的生活史僅有「卵→若蟲→成蟲」三個階段。
不完全變態又可分為漸進變態、半行變態兩種。
若蟲(nympy):
如蟑螂、螳螂、蝗蟲、蟋蟀、椿象、竹節蟲這類屬於漸進變態昆蟲的幼蟲稱為若蟲。這類昆蟲的若蟲和成蟲,不論在形體、生活型態上,都很相似。
稚蟲(naiad):
蜻蜓和浮游屬於半行變態的昆蟲,牠們的幼蟲稱為稚蟲。稚蟲和成蟲不論在形體還是生活型態上,都非常不同。蜻蜓和浮游的稚蟲生活在水中,成蟲則生活在陸上。
理論上所有的昆蟲都會變態,但……
仔蟲:
無翅亞綱的昆蟲(例如:蠹魚)較為原始,牠們不只沒有演化出翅膀,也幾乎不變態,幼蟲與成蟲的外觀和生活型態幾乎相同,只有是否能夠進行生殖的差別,因此把牠們歸於無變態。這類昆蟲的幼蟲稱為仔蟲。
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